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“千手观音”轮轴组装机构|LCIA低成本自动化案例010

文章出处:深圳市方圆智汇科技有限公司 发表时间:2021-01-29

LCIA低成本自动化案例视频:请复制下方链接从浏览器打开

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01 案例解读

视频案例演示的是一个LCIA低成本自働化轮轴组装机构。
从视频中可以看到通过LCIA机构的联动实现了零部件的整理化切出、自动送料、自动装配以及完成品排出。

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视频里的动力源采用的是电机马达通过齿形同步皮带带动凸轮摇摆机构和后面的摇杆部品整列化机构做动。

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第一步:凸轮机构往右边移动,带动右边下方黄色的齿条向右移动,下方齿条通过齿轮与上方齿条连接,当下方齿条向右移动时,上方齿条向左移动,从而将(部品:齿轮)顶出,移动到装配工作台上(凸轮机构上)。

第二步:凸轮机构向上移动,带动完成品滑槽上的部品切出机构作动,使完成品滑槽上的部品切出机构开合状态,使上一个装配完成的完成品从滑槽中滑出。

第三步:凸轮机构向左移动,带动左边的杠杆机构作动,从而将左边的(部品:轴承)从整列机构中顶出,刚好插入到放在装配工作台上的(部品:齿轮)里,完成装配作业。
第四步:凸轮机构向下移动,装配工作台(杠杆机构)向一边倾斜,使装配完成的部品滑出到完成品滑槽中。

此时,机构已经完成一次装配作业循环。

02 机构原理


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▲杠杆机构、齿轮齿条机构、杠杆机构、摇杆机构


03 动力源
电机马达,齿形同步皮带带动凸轮机构及部品整列化杠杆机构做动。

04 机构应用
杠杆机构在LCIA中的应用:杠杆控制机构、杠杆分拣/识别机构、杠杆偏心复位机构、杠杆偏心跨工位搬运机构、杠杆省力搬运机构、杠杆反向器省力机构等。

齿轮齿条:齿轮具有改变速度、改变方向、改变转矩、自动锁付等特性,因此在很多LCIA种需要齿轮机构的配合才能实现更好的应用。




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此文关键词:LCIA 低成本自动化