LCIA低成本自动化案例视频：请复制下方链接从浏览器打开

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视频中演示的部品箱手元化单箱排出LCIA低成本自动化机构。

视频中演示的场景是两个部品箱叠放在一起投入到滑道，从滑道中滑入“单箱排出机构”，通过机构一箱一箱的排出到下段滑道中。

这种场景在企业的实际应用中并不多见，起码小编见得比较少，大家有在企业见到或者适用的场景欢迎文章底部留言区告诉小编，谢谢。

一般来说需要应用到视频中的“单箱排出机构”的场景，一般是因为受场地面积和需求量、搬运间隔时间的约束，当然为了提高面积利用率也可以采用这种方案。

上图红色部分是升降平台的锁止装置，通过定位销来锁定升降平台，当部品箱完全进入升降平台将锁止装置推出，定位销与升降平台分离，升降平台才可以活动。

为什么要设置这个锁止装置？其目的是防止箱子还没有完全滑进升降平台，升降平台下降造成箱子卡住或者翻倒。

上图黄色部分是箱体捕获机构，两个箱子进入升降平台，在平台下降的时候将上层的箱子捕获，等下层的箱子排出后，升降平台上升，解锁捕获机构后，升降平台再次下降将上层的箱子排出。

这是整个LCIA低成本自働化机构的核心机构模块，正是有了这个箱子捕获机构，才能实现多箱投入，单箱排出的目的。

上图蓝色部分是升降机构，升降平台由平台、绳索、滑轮与配重块组成一个无动力的升降机构。

配重块可以根据箱子的重量来做增减，当箱子里装的是比较重的物品时，可能会出现下降过快或者上升过快的情况（取决于配重），这里可以考虑给升降机构做个缓冲装置，或者做成阶梯式配重，以增加机构的使用寿命。

上图是单箱排出LCIA低成本自働化机构的完整运行过程。机构的初始状态红色升降平台的锁止装置是处在锁止状态，黄色的箱子捕获装置是处在打开状态，蓝色的升降平台是处在与叠放箱子划入的滑道同一平面上。

当叠放的箱子完全滑入升降平台时，箱子撞击红色的升降平台锁止装置，触发锁止装置解锁，这时候升降平台加上箱子的重量大于配重块的重量，平台无动力向下降落。降落到一定行程时，升降平台上用来打开黄色箱子捕获装置的斜面机构与捕获装置分离，捕获装置将上层的箱子抓取捕获。这个时候平台继续往下降落，降落到与下方滑道同一平面时，下层的箱子从平台滑出。滑出后，平台重量小于配重块的重量，这时候平台上升，平台上的用来打开箱子捕获机构的斜面机构将捕获机构“顶开”，箱子与捕获机构分离落到平台上。这时候平台加箱子的重量大于配重块重量，平台再次下降，下降到与下方滑道同一平面时箱子滑出。箱子滑出后升降平台上升，回到初始状态，这是一个机构作业的完整过程。

以上LCIA低成本自働化机构就解读到这里，欢迎读者留言补充，谢谢！