LCIA(Low cost Intelligent Automation)低成本智慧自动化，简称低成本自働化，简便自动化，低成本装置，からくり改善(Karakuri)机关装置；

狭义的LCIA低成本自働化定义是：

1.充分发挥人的智慧，为用户创造价值，运用低成本理念消除或减少各种干扰因素（浪费）；

2.以杠杆、连杆、斜面、滑轮等8大基本机构和8大动力源组合成各种运动机构单元；

3.将运动机构单元和运动副联以特定的方式组合，通过动力从而产生一个确定可预期的运动；

4.通过其中一个为机架支托或约束其他运动机构单元形成的构件系统。

广义的LCIA低成本自働化／自动化定义是：

１.结构简单，维护方便；

２.少花钱；

３.消除各种浪费、不合理、勉强；