一  中国自働化的发展历程

二  历史上自働化设计的杰出代表

三  日本からくり发展史

からくり的由来：
翻译成中文是机关，它是指在日本古代的机械结构。汉字是：机关，机巧，装置等各种各样的东西。日语的机构,用罗马“karakuri”表示。大致意思是“机械玩偶”， Karakuri 共有三种：家中的“会客室玩偶”、宗教节日期间 “节庆大车玩偶”，以及舞台上的 “戏剧玩偶”。
からくり的历史
关于日本的记录，《日本书纪》的齐明天皇4年（658年）看到指南车是最古老的东西。这是推车上的立着人偶，利用车轮运动差-车的前进的哪个方向经常指示南方……
种类
18世紀大阪のからくり劇場。摂津名所図会「竹田近江機捩戯場」艺术品或装饰品：室内欣赏而被制作出来的物品。在客厅的很
多台面上安放着敲大鼓或飞舞的动作等人偶。
玩具：民间工艺品和乡土玩具，在日本各个地拥有各种各
样的装置玩具，现在也作为土特产。另外一个时期的支撑着
日本的出口产业 “玩具模型”的装置也属于机关玩具。
伞：机关伞和伞的事。首先来由中国的天盖伞变成日
本开闭式的装置，被称为唐缲伞。
家具：机关家具（机关衣柜等）。

四 LCIA低成本自働化的诞生

日本1979年开始提倡的"TPM(Total Productive Maintenance:全员参加的生产保全)”在很多企业中导入。从制造“机关偶人”的过程中，利用“杠杆”“凸轮”“曲轴”“齿轮”“连接装置”等，制作不花钱的《机关改善》或《趣味改善》在实施改善活动。这些改善在生产现场提高生产效率和消减了成本，使各种各样的损失降低，取得较大的成果。因此，在结合日本的理念和中国现状，由恒卓集团-方圆智汇独家研发的版权体系课程LCIA低成本自働化诞生了，是推动企业降本增效的利器。