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01 案例解读

第一种：引出式跨工位传递机构

引出式跨工位传递机构，采用的是导轨+滑轮的组合，像我们生活中抽屉的原理是一样的，大的导轨里面套小的导轨，实现伸缩的目的。

动力源则采用的重力，导轨是有倾斜角度的斜面，当机构上有工件时，利用工件的自身重力和导轨的斜面产生一个分力，使导轨伸出。

第二种：天吊式跨工位传递机构

天吊式跨工位传递机构，采用的是导轨+滑轮的组合，像火车的轨道和火车轮子一个原理。

动力源同样是采用重力，导轨的两端不在同一水平面，是有倾斜角度的斜面，当机构上有工件时，利用工件的自身重力和导轨的斜面产生一个分力，使滑轮向下滚动，实现将工件传递到下一工位的目的。

无动力台车跨工位传递机构，采用的是齿轮+齿条的组合，齿条为主动件，齿轮为从动件。齿轮组给台车上的轮子传递动力驱动台车运动。

动力源同样是采用重力，利用工件的重力给齿条一个向下的力，齿条带动齿轮转动再带动台车的轮子转动。