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视频主要讲解的是手元化机构和螺丝快速拿取装配的治具，从视频中我们可以看到，装配作业一次拿取三颗螺丝，在设计整列机构时设计了三条滑槽同时输出螺丝。

手元化机构运用错位的巧妙设计让三条滑槽每次只出一颗螺丝。这里应用了LCIA里的滑轮绳索作为传动机构，压缩弹簧作为复位机构。

从上图可以看到，作业员拿快速装配治具到手元化机构中拿取螺丝，跟螺丝对好位置后往下按压治具，螺丝进入快速装配治具中，治具中有磁铁将螺丝吸附住。往下按压的同时带动手元化错位机构运动，取走螺丝后自动补充螺丝到手元化机构中。同时也带动整列化机构的运动，将螺丝整列到三条滑槽中。